วันที่ 11 มกราคม 2564 สำนักพระราชวังออกแถลงการณ์ เรื่อง สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดา ฯ สยามบรมราชกุมารี ทรงพระประชวร ความว่า
เนื่องจากสมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดา ฯ สยามบรมราชกุมารีทรงประสบอุบัติเหตุ ทรงล้มระหว่างทรงพระดําเนินออกกําลังพระวรกายตามปกติ ในเวลาเช้าวันจันทร์ที่ 11 มกราคมพุทธศักราช 2564 ทรงได้รับบาดเจ็บที่ข้อพระบาททั้งซ้ายและข้างขวาเป็นเหตุให้ทรงพระดําเนินไม่สะดวก
คณะแพทย์โรงพยาบาลพระมงกุฎเกล้าได้ถวายการรักษา และถวายความเห็นว่า ควรจะทรงงดพระราชกรณียกิจต่าง ๆ เป็นเวลาประมาณ 2 เดือน
จึงประกาศมาให้ทราบโดยทั่วกัน